Joga māmiņām ar zīdaiņiem ir saudzīgs veids kā māmiņām atgūt formu pēc dzemdībām, kā arī satuvināties ar zīdaini un socializēties ar citām māmiņām.
Šis jogas veids ir īpaši izveidots, lai trenētu, pastieptu un tonizētu māmiņas ķermeni, mazulim atrodoties blakus nepiespiestā un gaišā atmosfērā.