ir asanu virkne, kas jogas nodarbībā tiek izpildītas bez pārtraukuma. Mūsdienu joga, balstoties uz senās Indijas tradīcijām, kā būtisku jogas praksē atpazīst vingrojumu kompleksu „Sveiciens Saulei” (Surya Namaskar), ar ko iesākas katra jogotāja ikdiena vai jogas nodarbība.