Joga sanskritā  nozīmē “apvienot, savienot’’. Joga palīdz harmonizēt prātu, ķermeni un garu, sniedzot vienotības sajūtu  sevī  un  ar Visumu. Lai garīgi pilnveidotos, ir jāpanāk fiziskā, intelektuālā un emocionālā harmonija.