Joga sanskritā nozīmē “apvienot, savienot’’. Joga palīdz harmonizēt prātu, ķermeni un garu, sniedzot vienotības sajūtu sevī un ar Visumu. Lai garīgi pilnveidotos, ir jāpanāk fiziskā, intelektuālā un emocionālā harmonija.